故事發生在遙遠的未來，彼時，大陸板塊的活動令海水漸漸淹沒了日本的大部分國土，人們不得不在海上建造起新的都市。隨著時間的推移，海上都市的規模越來越大，航路越來越復雜，為了維持秩序，一種人們稱之為“藍色人魚”的新型職業漸漸被大眾所接收和憧憬，這份光榮的職業亦成為了很多女子高中生們未來奮斗的目標。活潑開朗樂觀向上的岬明乃（夏川椎菜配音）、沉默寡言外冷內熱的宗谷真白（Lynn配音）、害羞內向但在熟人面前有著十分可愛的一面的立石志摩（古木望配音）、傲嬌毒舌非常在意自己身高的西崎芽依（種崎敦美配音），這些個性迥異的女孩子們，是否能夠實現她們心中的理想呢？