這是一個(gè)人鬼混居的世界，鬼通過(guò)附身在人身上的方式來(lái)達(dá)到抵達(dá)現(xiàn)世的目的。能夠從鬼手中保護(hù)人類(lèi)的，是可以穿上動(dòng)力服“鎧”的戰(zhàn)士們，動(dòng)力服融合了古代秘術(shù)與最新的科技，擁有強(qiáng)大的力量。三輪翔（野田雄大 配音）本是平凡的男子高中生，心中充滿了正義感，還有對(duì)于英雄的憧憬。在誤打誤撞之中，翔穿上了動(dòng)力服，并且加入了和鬼進(jìn)行戰(zhàn)斗的小隊(duì)之中。在那里，翔結(jié)識(shí)了擁有將鬼送往異世界的能力的女巫明神逢花（茉白實(shí)步 配音）、世世代代守護(hù)女巫一組的“忍者”服部涼（水上翔斗 配音）以及同樣擁有與鬼交戰(zhàn)的能力的女生成瀨楓（坂崎繪理 配音）等人。