大資本家的千金美津子（平野綾配音）父母雙亡，被叔叔一家收養。在叔叔家的生活令美津子深感壓抑絕望，因為她知道，他們一直都覬覦著她所繼承的巨額財產，希望她盡早死去，為此甚至不惜使出了投毒的卑鄙手段。某天，一個自稱二十面相（內田夕夜配音）的男子出現在了美津子的面前，他告訴美津子自己是一名俠盜，并且邀請美津子加入他的世界和他一起去冒險，美津子毫不猶豫的答應了。在新的世界里，美津子結識了各種各樣二十面相的伙伴，然而奇怪的事情也開始逐件發生，在解開這些事件真相的同時，美津子發現，許多的疑點都指向了“二十面相的遺產”的謎團。同時，一些不知名的危險也在逐漸接近二十面相。