在犯罪日趨多元化的今天，與之形成鮮明對(duì)比的是持續(xù)下降的逮捕率。為此，警視廳嘗試引進(jìn)民間調(diào)查員，使原則上被禁止的潛入調(diào)查成為可能。前搜查一課的刑警織部透（松田翔太 飾）擁有如照相機(jī)一般的超強(qiáng)記憶力和自如變換聲線的能力。兩年前因某起事件退職后，織部受雇于柳田所長(zhǎng)（伊東四朗 飾）開設(shè)的偵探事務(wù)所。該事務(wù)所時(shí)常接受警視廳刑事部長(zhǎng)岸森（遠(yuǎn)藤憲一 飾）的委托展開調(diào)查，而憑借自身卓越能力被稱作“蜥蜴”的織部，成為該事務(wù)所乃至岸森最為得力的戰(zhàn)將。 　　某日，魯莽率真的望月香里（蓮佛美沙子 飾）成為蜥蜴的助手。兩個(gè)性格截然相反的偵探搭檔，一次次潛入受調(diào)查對(duì)象的內(nèi)部，揭開各種事件背后的真相……